Automatisoitu langankäärintä

Gardner Denver Companyn 1960- ja 1970-luvuilla valmistamat automatisoidut lankakäärintäkoneet pystyivät automaattisesti reitittämään, leikkaamaan, kuorimaan ja käärimään johdot elektroniselle "taustalevylle" tai "piirilevylle". Koneita ohjattiin rei'itetyille korteille koodatuilla johdotusohjeilla, Mylarin rei'itetyllä teipillä ja varhaisilla mikrotietokoneilla.
Varhaisimmat koneet (esimerkiksi 14FB- ja 14FG-mallit) määriteltiin alun perin "vaakasuoriksi", mikä tarkoitti, että lankakäärintälevy asetettiin ylösalaisin (nastat ylös) vaakasuuntaiselle työkalulevylle, joka sitten rullattiin koneeseen ja lukittiin. pyörivälle (TRP-pöydän pyörimisasento neljässä asennossa) ja liikkuvaan (PLP=lavan pituussuuntainen asento 11 asennossa) lavakokoonpanoon. Nämä koneet sisälsivät erittäin suuria hydrauliyksiköitä tehonsyöttöä varten servoille, jotka käyttivät kuularuuvilla kiinnitettyjä "A"- ja "B"-käyttövaunuja, 6 jalkaa (1,8 m) korkea elektroniikkakaappi, jossa oli satoja IBM-ohjausreleitä, useita kymmeniä solenoideja ohjaa erilaisia ​​pneumaattisia mekaanisia osajärjestelmiä ja IBM 029 -kortinlukijaa paikannusohjeita varten. Itse automaattiset lankakäärintäkoneet olivat melko suuria, 1,8 metriä korkeita ja 2,4 metriä neliömäisiä. Koneiden huolto oli äärimmäisen monimutkaista ja merkitsi usein niiden sisään kiipeämistä vain niiden parissa työskentelemistä varten. Tämä voi olla melko vaarallista, jos turvalukkoja ei huolleta kunnolla.
Myöhemmin hieman pienemmät koneet olivat "pystysuoraa" (14FV), mikä tarkoitti, että levyt asetettiin työkalulevylle tapit koneenkäyttäjää päin. Poissa olivat hydrauliset yksiköt, jotka suosivat suoravetomoottoreita kuularuuveja pyörittämässä, ja pyörivät anturit antavat paikannuspalautteen. Tämä tarjosi yleensä paremman tuotteen näkyvyyden käyttäjälle, vaikka suurin käärealue oli huomattavasti pienempi kuin vaakasuuntaisilla koneilla. Vaakasuuntaisten koneiden huippunopeudet olivat yleensä noin 500-600 johtoa tunnissa, kun taas pystysuuntaisten koneiden nopeus oli jopa 1 200 johtoa tunnissa riippuen levyn laadusta ja johdotuskokoonpanosta.