CAW:ta ei olisi voitu luoda, ellei Sir Humphry Davy löysi sähkökaaren vuonna 1800, minkä myöhemmin venäläinen fyysikko Vasily Vladimirovich Petrov toisti itsenäisesti vuonna 1802. Petrov tutki sähkökaarta ja ehdotti sen mahdollisia käyttötarkoituksia, mukaan lukien hitsaus.
Hiilikaarihitsauksen keksijät olivat Nikolay Benardos ja Stanisław Olszewski, jotka kehittivät tämän menetelmän vuonna 1881 ja patentoivat sen myöhemmin nimellä Elektrogefest ("Sähköhephaestus").
